AI可以使用路徑規(guī)劃算法來平滑路徑。其中，常用的算法有：
1. Spline插值算法：通過貝塞爾曲線，將路徑分成小段，并在每個小段上進行插值，從而實現(xiàn)平滑路徑。
2. Fourier變換算法：使用傅里葉變換將路徑轉(zhuǎn)換成頻域，再將高頻信號濾掉，從而得到平滑的路徑。
3. PID控制算法：使用PID控制來調(diào)整機器人的姿態(tài)和速度，使其沿著路徑平滑運動。
4. 最小二乘法：根據(jù)一組數(shù)據(jù)擬合出平滑的路徑方程，再根據(jù)該方程計算路徑。
這些算法可以單獨或組合使用，以實現(xiàn)不同程度的路徑平滑化。
